Edukiontzi-garabi bat, itsasontzi-lehorreko garabi edo edukiontzien manipulazio-garabi gisa ere ezaguna, portu eta edukiontzi-terminaletan bidalketa-ontziak kargatu, deskargatu eta pilatzeko erabiltzen den garabi handia da. Bere zereginak betetzeko elkarrekin lan egiten duten hainbat osagaiz osatuta dago. Hona hemen edukiontzi-garabi baten osagai nagusiak eta funtzionamendu-printzipioa:
Gantry Egitura: Gantry egitura garabiaren marko nagusia da, hanka bertikalez eta gantry habe horizontal batez osatua. Hankak lurrera tinko lotuta daude edo errailetan muntatuta daude, garabiak kaian zehar mugitzeko aukera emanez. Gantry habea hanken artean zabaltzen da eta orga sistemari eusten dio.
Orga-sistema: Orga-sistema gantry habean zehar doa eta orga-markoa, hedagailua eta igotzeko mekanismoak ditu. Zabaltzailea ontziei lotu eta altxatzen dituen gailua da. Zabaltzaile teleskopikoa edo luzera finkoa izan daiteke, maneiatzen diren ontzi motaren arabera.
Igotze-mekanismoa: igotzeko mekanismoa hedagailua eta edukiontziak altxatzeaz eta jaisteaz arduratzen da. Normalean alanbre-sokak edo kateak, danbor batek eta polipasto-motor batek osatzen dute. Motorrak danborra biratzen du sokak haize edo askatzeko, eta horrela hedagailua altxatu edo jaitsiz.
Lan-printzipioa:
Kokatzea: edukiontzi-garabia ontziaren edo edukiontzien pilaren ondoan kokatzen da. Kaian zehar mugi daiteke errailen edo gurpilen gainean edukiontziekin lerrokatzeko.
Hedagailuaren eranskina: hedagailua ontzira jaisten da eta modu seguruan lotzen da blokeo-mekanismoak edo biraka-blokeoak erabiliz.
Altxatzea: igotzeko mekanismoak zabalgailua eta edukiontzia itsasontzitik edo lurretik altxatzen ditu. Zabaltzaileak beso teleskopikoak izan ditzake, edukiontziaren zabalerara egokitu daitezkeenak.
Mugimendu horizontala: boma horizontalean luzatzen edo atzera egiten da, hedagailuak edukiontzia ontziaren eta pilaren artean mugitzeko aukera emanez. Orga-sistema gantry habean zehar doa, hedagailuak edukiontzia zehatz-mehatz kokatzea ahalbidetzen du.
Pilatzea: edukiontzia nahi den tokian dagoenean, igotzeko mekanismoak lurrera edo pilako beste edukiontzi batera jaisten du. Ontziak hainbat geruza altuetan pila daitezke.
Deskarga eta karga: edukiontzi-garabiak altxatze-, mugimendu horizontala eta pilaketa-prozesua errepikatzen du ontziak ontzitik deskargatzeko edo ontziak ontzira kargatzeko.
Portuko Eragiketak: Edukiontzi-garabiak ezinbestekoak dira portuko operazioetarako, non edukiontzien transferentzia kudeatzen baitute hainbat garraio-modutara, hala nola itsasontziak, kamioiak eta trenak. Ontzien kokapen azkar eta zehatza bermatzen dute aurrera garraiatzeko.
Instalazio intermodalak: edukiontzi-garabiak instalazio intermodaletan erabiltzen dira, non edukiontziak garraiobide ezberdinen artean transferitu behar diren. Itsasontzien, trenen eta kamioien arteko transferentziak ahalbidetzen dituzte, logistika eta hornikuntza-katearen eragiketa eraginkorrak bermatuz.
Edukiontzien patioak eta biltegiak: edukiontzien garabiak edukiontzien patioetan eta biltegietan erabiltzen dira ontziak pilatzeko eta berreskuratzeko. Hainbat geruza altuetan edukiontziak antolatzea eta biltegiratzea errazten dute, eskuragarri dagoen espazioaren erabilera maximizatuz.
Edukiontzien salgaien geltokiak: edukiontzien gantry garabiak edukiontzien merkantzien geltokietan erabiltzen dira kamioietatik edukiontziak kargatzeko eta deskargatzeko. Merkantzien geltokian sartu eta irteteko edukiontzien fluxu leuna errazten dute, zama manipulatzeko prozesua erraztuz.
Edukiontzi-garabi baten fabrikazio-prozesuak hainbat fase hartzen ditu barne, diseinua, fabrikazioa, muntaia, probak eta instalazioa barne. Hona hemen edukiontzi-garabi baten produktuaren prozesuaren ikuspegi orokorra:
Diseinua: prozesua diseinu fasearekin hasten da, non ingeniariek eta diseinatzaileek edukiontzi-garabiaren zehaztapenak eta diseinua garatzen dituzten. Horrek jasotzeko ahalmena, irismena, altuera, tartea eta beharrezko beste ezaugarri batzuk zehaztea barne hartzen du portuko edo edukiontzien terminalaren eskakizun espezifikoetan oinarrituta.
Osagaien fabrikazioa: Diseinua amaitutakoan, hainbat osagairen fabrikazioa hasten da. Honek altzairuzko edo metalezko plakak moztea, moldatzea eta soldatzea dakar, egitura-osagai nagusiak sortzeko, hala nola gantry-egitura, boom, hankak eta habe zabaltzaileak. Etapa honetan igotzeko mekanismoak, orgak, panel elektrikoak eta kontrol sistemak bezalako osagaiak ere fabrikatzen dira.
Gainazalaren tratamendua: fabrikatu ondoren, osagaiek gainazaleko tratamendu prozesuak jasaten dituzte, iraunkortasuna eta korrosioaren aurkako babesa hobetzeko. Honek granailadura, inprimaketa eta pintura bezalako prozesuak izan ditzake.
Muntaia: muntaketa fasean, fabrikatutako osagaiak elkartu eta muntatzen dira edukiontzi-garabia osatzeko. Gantry egitura altxatzen da, eta boma, hankak eta hedagailu-habeak konektatzen dira. Igogailuak, orgak, sistema elektrikoak, kontrol-panelak eta segurtasun-gailuak instalatu eta elkarren artean konektatzen dira. Muntaketa prozesuak osagaien soldadura, torlojua eta lerrokatzea izan dezake egokitze eta funtzionaltasun egokia bermatzeko.