Gantry garabiak bere aldakortasunagatik eta indarragatik ezagunak dira. Askotariko zamak altxatu eta garraiatzeko gai dira, objektu txikietatik hasi eta oso astunetaraino. Sarritan karga igotzeko edo jaisteko operadore batek kontrolatu dezakeen polipasto-mekanismo batez hornituta daude, baita horizontalean mugitzeko gantryan zehar.Gantry garabiakhainbat konfigurazio eta tamainatakoak altxatzeko eskakizun desberdinetara egokitzeko. Gantry garabi batzuk kanpoan erabiltzeko diseinatuta daude eta ingurumen-baldintza gogorrak jasateko eraikita daude, eta beste batzuk, berriz, barrualdean biltegietan edo ekoizpen-instalazioetan erabiltzeko daude.
Gantry garabien ezaugarri unibertsalak
- Erabilgarritasun handia eta aplikazio sorta zabala
- Lan-sistema bikaina da eta erabiltzaileek benetako erabilera-baldintzetan oinarrituta egin ditzakete aukerak.
- Funtzionatzeko eta mantentzeko erraza
- Karga-errendimendu ona
Gantry garabiaren kako egonkorren printzipioa
1. Zintzilik dagoen objektua kulunkatzen denean, zintzilik dagoen objektua egoera nahiko orekatu batera iristeko modu bat aurkitu behar duzu. Zintzilik dagoen objektua orekatzeko efektu hori ibilgailu handiak eta txikiak kontrolatuz lortu behar da. Hau da operadoreen trebetasun oinarrizkoena amu egonkorrak ustiatzeko. Hala ere, ibilgailu handi eta txikiak kontrolatu behar diren arrazoia da zintzilik dauden objektuen ezegonkortasunaren arrazoia ibilgailu handiaren edo ibilgailu txikiaren funtzionamendu-mekanismoa hasten denean, prozesu hori bat-batean egoera estatikotik higigarrira aldatzen dela. Orga martxan jartzen denean, albotik kulunkatuko da, eta orga luzetara. Elkarrekin hasten badira, diagonalean kulunkatuko dira.
2. Amua maneiatzen denean, kulunkaren anplitudea handia da baina atzera egiten duen momentuan, ibilgailuak amuaren kulunka-noranzkoa jarraitu behar du. Kakoa eta alanbre-soka posizio bertikalean tiratzen direnean, kakoari edo zintzilik dagoen objektuari bi oreka-indarrek eragingo diote eta orekatu egingo da. Une honetan, ibilgailuaren eta zintzilik dagoen objektuaren abiadura berdin mantenduz eta gero elkarrekin aurrera egiteak egonkortasun erlatiboa mantendu dezake.
3. Egonkortzeko modu asko daudegarabiaren kakoa, eta bakoitzak bere funtzionamendu-funtsak eta teknikak ditu. Egonkortzaile mugikorreko kako eta in situ egonkortzaile kako daude. Altxatutako objektua lekuan dagoenean, kakoaren swing-anplitudea egoki egokitzen da alanbre-sokaren inklinazioa murrizteko. Honi egonkortzailearen kako abiaraztea deitzen zaio.
