Gantry garabia erabiltzen denean, gainkarga eraginkortasunez saihestu dezakeen segurtasun-babeserako gailua da. Jasotze-ahalmenaren mugatzailea ere deitzen zaio. Bere segurtasun-funtzioa altxatze-ekintza geldiaraztea da, garabiaren altxatze-kargak balio nominala gainditzen duenean, horrela gainkarga istripuak saihestuz. Gainkarga mugatzaileak oso erabiliak dira zubi motako garabietan eta polipastoetan. Batzukjib motako garabiak(adibidez, dorre-garabiak, gantry-garabiak) erabili gainkarga-mugatzaile bat momentu-mugatzaile batekin batera. Gainkarga mugatzaile mota asko daude, mekanikoak eta elektronikoak.
(1) Mota mekanikoa: aurrelaria palanken, malgukien, kamen eta abarren eraginez bultzatzen da. Gainkargatuta dagoenean, aurrelariak altxatze-ekintza kontrolatzen duen etengailuarekin elkarreragiten du, altxatze-mekanismoaren energia iturria moztuz eta kontrolatuz. korrika gelditzeko altxatzeko mekanismoa.
(2) Mota elektronikoa: sentsoreek, eragiketa-anplifikadoreek, kontrol-eragileek eta karga-adierazleek osatzen dute. Segurtasun funtzioak integratzen ditu, hala nola pantaila, kontrola eta alarma. Garabiak karga bat altxatzen duenean, karga-osagaiaren sentsoreak deformatu egiten du, karga-pisua seinale elektriko bihurtzen du eta gero handitu egiten du kargaren balioa adierazteko. Karga karga nominala gainditzen duenean, altxatze-mekanismoaren energia-iturria mozten da, altxatze-mekanismoaren altxatze-ekintza ezin da gauzatu.
Theportiko garabiaaltxatze momentua erabiltzen du karga-egoera ezaugarritzeko. Jasotze-momentuaren balioa jasotze-pisuaren eta anplitudearen arteko biderkaduraren arabera zehazten da. Anplitudearen balioa garabi-boomaren besoaren luzeraren eta inklinazio-angeluaren kosinuaren produktuaren arabera zehazten da. Garabia gainkargatuta dagoen ala ez altxatzeko ahalmenak, boomaren luzerak eta boomaren inklinazio angeluak mugatzen du. Aldi berean, hainbat parametro ere kontuan hartu behar dira, hala nola funtzionamendu-baldintzak, eta horrek kontrola zaildu egiten du.
Gaur egun oso erabilia den mikroordenagailuz kontrolatutako momentu-mugagailuak hainbat egoera integra ditzake eta arazo hau hobeto konpon dezake. Momentu-mugatzaileak karga-detektagailu bat, besoaren luzera detektagailu bat, angelu-detektagailu bat, lan-baldintzen hautagailu bat eta mikroordenagailu bat ditu. Garabia lan-egoeran sartzen denean, benetako lan-egoeraren parametro bakoitzaren detekzio-seinaleak sartzen dira ordenagailuan. Kalkulua, anplifikazioa eta prozesatu ondoren, aurrez gordetako altxatze-unearen balioarekin alderatzen dira, eta dagozkion benetako balioak bistaratzen dira pantailan. . Benetako balioa balio nominatuaren% 90era iristen denean, abisu goiztiarreko seinalea bidaliko du. Benetako balioak karga nominala gainditzen duenean, alarma-seinalea emango da, eta garabiak norabide arriskutsuan jarduteari utziko dio (besoa altxatu, luzatu, besoa jaitsi eta biratu).
