Habe bakarreko gantry garabi bat A-markoaren bi hankek eusten dioten zubi-habe bakarreko garabi mota bat da. Normalean karga astunak altxatzeko eta mugitzeko erabiltzen da kanpoko inguruneetan, hala nola bidalketa-patioetan, eraikuntza-guneetan, biltegietan eta fabrikazio-instalazioetan.
Hona hemen funtsezko ezaugarri eta ezaugarri batzukhabe bakarreko portiko garabias:
Zubi-habea: zubi-habea garabiaren bi hanken arteko tartea hartzen duen habe horizontala da. Altxatzeko mekanismoari eusten dio eta karga eramaten du funtzionamenduan zehar. Habe bakarreko portika-garabiek zubi-habe bakarra dute, eta horrek arinagoak eta kostu-eraginkorragoak bihurtzen ditu habe bikoitzeko garabiekin alderatuta.
Hankak eta euskarriak: A-markoaren hankek egonkortasuna eta euskarria ematen diote garabiaren egiturari. Hanka hauek normalean altzairuzkoak dira eta mugikortasunerako oinen edo gurpilen bidez lurrera konektatzen dira. Hanken altuera eta zabalera alda daitezke aplikazioaren baldintza zehatzen arabera.
Altxatze-mekanismoa: habe bakarreko gantry garabiak altxatzeko mekanismo batekin hornituta daude, hala nola polipasto elektriko bat edo orga bat, habearen luzeran zehar mugitzen dena. Altxatzeko mekanismoa zamak bertikalki igotzeko, jaisteko eta garraiatzeko erabiltzen da. Garabiaren altxatze-ahalmena erabilitako polipastoaren edo orgaren zehaztapenen araberakoa da.
Luzera eta altuera: habe bakarreko portiko garabi baten tartea bi hanken zentroen arteko distantziari dagokio. Garabiaren altuera kargarako behar den altxatze altueraren eta sakearen arabera zehazten da. Dimentsio hauek pertsonalizatu daitezke aplikazio espezifikoen eta espazio-murrizketen arabera.
Mugikortasuna: habe bakarreko portiko garabiak konfigurazio finko edo mugikorrekin diseina daitezke. Garbi garabi finkoak toki zehatz batean instalatzen dira betirako, eta garabi mugikorrak gurpilez edo bidez hornituta daude, eremu zehaztu batean mugitzeko aukera emanez.
Kontrol-sistema: habe bakarreko gantry garabiak sakatu-botoi zintzilikarioko kontrolak edo urrutiko agintea barne dituen kontrol-sistema baten bidez funtzionatzen du. Sistema horiei esker, operadoreek garabiaren mugimenduak kontrola ditzakete, besteak beste, zama altxatu, jaistea eta zeharkatzea.
Habe bakarreko portiko garabiak bere aldakortasunagatik, instalazio errazagatik eta kostu-eraginkortasunagatik ezagunak dira. Zama ertain eta astunak horizontalki altxatu eta garraiatu behar diren hainbat aplikaziotarako egokiak dira. Hala ere, garrantzitsua da karga-ahalmena, lan-zikloa eta ingurumen-baldintzak bezalako faktoreak kontuan hartzea habe bakarreko portiko garabi bat hautatzean eta ustiatzean, funtzionamendu segurua eta eraginkorra bermatzeko.
Horrez gain, habe bakarreko portiko garabietan erabiltzen diren kontrol-sistemek funtsezko zeregina dute garabiaren funtzionamendu seguru eta eraginkorra bermatzeko. Hona hemen kontrol sistema hauen funtsezko alderdi batzuk:
- Zintzilikari-kontrolak: zintzilikarioko kontrolak habe bakarreko portiko garabietarako ohiko kontrol-aukera dira. Garabiari kable baten bidez konektatuta dagoen eskuko zintzilikario bat osatzen dute. Zintzilikario-geltokiak normalean operadoreari hainbat garabi-mugimendu kontrolatzeko aukera ematen dioten botoiak edo etengailuak ditu, hala nola altxatzea, jaistea, orga-pasa eta zubiaren bidaia. Zintzilikari-kontrolek interfaze sinple eta intuitiboa eskaintzen diote operadoreari garabiaren mugimenduak kontrolatzeko.
- Irrati-urruneko kontrolak: irrati-urruneko kontrolak gero eta ezagunagoak dira garabiaren kontrol-sistema modernoetan. Operadoreari garabiaren mugimenduak distantzia segurutik kontrolatzeko abantaila eskaintzen dute, ikusgarritasun eta malgutasun hobea eskainiz. Irrati-urruneko kontrolak garabiaren hargailu-unitatera seinaleak haririk gabe bidaltzen dituen eskuko transmisore batez osatuta daude. Igorlea zintzilikarioko kontroletan eskuragarri dauden funtzioak errepikatzen dituzten botoiak edo joystickak ditu.
- Kabinako kontrolak: zenbait aplikaziotan, habe bakarreko gantry garabiak operadore-kabina batekin horni daitezke. Kabinak funtzionamendu-ingurune itxia eskaintzen dio garabiaren operadoreari, kanpoko elementuetatik babesten du eta ikusgarritasun hobea eskaintzen du. Kabinako kontrol-sistemak kontrol-panel bat izaten du, botoiekin, etengailuekin eta joystickekin, garabiaren mugimenduak funtzionatzeko.
- Maiztasun aldakorreko unitateak (VFD): maiztasun aldakorreko unitateak maiz erabiltzen dira habe bakarreko portiko garabien kontrol sistemetan. VFD-ek garabiaren motor-abiaduraren kontrol leun eta zehatza ahalbidetzen dute, pixkanaka azelerazioa eta dezelerazioa ahalbidetuz. Ezaugarri honek garabiaren mugimenduen segurtasuna eta eraginkortasuna hobetzen ditu, osagaien higadura murriztuz eta kargaren kontrola hobetuz.
- Segurtasun-ezaugarriak: habe bakarreko portiko garabietarako kontrol-sistemek hainbat segurtasun-ezaugarri dituzte. Besteak beste, larrialdietarako gelditzeko botoiak, gainkarga babesteko sistemak, muga-etengailuak gehiegizko bidaiak saihesteko eta talkaren aurkako sistemak oztopoekin edo beste garabiekin talkarik ez izateko. Segurtasun ezaugarri hauek garabiaren operadorea eta inguruko ingurunea babesteko diseinatuta daude.
- Automatizazioa eta programagarritasuna: habe bakarreko portiko garabietarako kontrol sistema aurreratuek automatizazio gaitasunak eta programagarritasuna eskain ditzakete. Horri esker, aurrez ezarritako altxatze-sekuentziak sortzea, karga zehatza kokatzea eta beste sistema edo prozesu batzuekin integratzea ahalbidetzen da.
Garrantzitsua da habe bakarrean erabiltzen den kontrol sistema zehatzaportiko garabiafabrikatzailearen, modeloaren eta pertsonalizazio aukeren arabera alda daiteke. Kontrol-sistema funtzionamendu-baldintzak, segurtasun kontuak eta garabiaren operadorearen lehentasunen arabera aukeratu behar da.
